Auch Wanderliebhaber kommen in Petersdorf auf Ihre Kosten. Ob längere Tagestouren oder kurze Wanderungen, hier bieten markierte Wanderwege und Nordic-Walking-Routen alles was das Wanderer- und Walker-Herz begehrt.
Wer aufmerksam bei einer Wanderung die pilzreichen Wälder durchstreift und einen Abstecher zu den Markgrafensteinen - zwei Riesenfindlingen aus der letzten Eiszeit - macht, entdeckt heute noch Spuren des Braunkohleabbaus. Empfehlenswert ist ein Aufstieg auf den neuen Aussichtsturm in den Rauener Bergen, der hoch über den Baumwipfeln einen Blick weit über das Scharmützelseegebiet hinaus bietet, oder ein Picknick am "Steinernen Tisch".